高空作业车的活动支腿起调平和---整车稳定性的作用。通过销轴安装在副车架的固定支腿中。通过水平油缸推动来实现支腿的伸缩。高空作业车的活动支腿一般为前后设置，并向两侧伸出。一般选择 h 型腿，即每个支腿都有水平和垂直两个液压缸来控制支腿两个方向的伸缩。这样即使在行驶状态下能有效的满足空间上的---，又使其在作业状态下有较好的地面适应性。除此之外，h 型腿还具有独立操作、易于调平等优点。活动支腿支承点纵向和横向的位置及距离要适当，即整车作业时，平台额定载荷和作业幅度时，整车稳定性达到规定要求。活动支腿横向跨距值应---高空作业车在侧向工作时的稳定性，即全部的载荷的合力落在倾翻线内。应使绕左右倾翻线的下车稳定力矩大于上车的倾翻力矩。活动支腿的纵向跨距的距离，即副车架前后固定腿之间的纵向距离。其纵向跨距的确定的原则与横向跨距相同，即全部的载荷的合力落在倾翻线内。应使绕前后倾翻线的下车稳定力矩大于上车的倾翻力矩。理论上前支腿和后支腿距回转中心的距离相等，高空作业车，但因底盘在前方，一般设计前支腿距回转中心的距离比后支腿远。
高空作业车在使用的过程当中，需要严格按照正规的操作流程来进行，避免在使用过程当中出现问题，所以一般来说，高空作业车，车载式高空作业车的使用需要注意到以下几个问题。
1、严禁超载作业，严禁作业人员不系安全带进行空中作业。
2、操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作，小型高空作业车，不得将身体探出工作平台底板外。
3、严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。
4、工作时，起重臂下严禁站人。
5、进行高空作业时，应有一名操作人员在车辆旁边，江铃顺达高空作业车，随时准备进行应急操作。
6、不得改变液压阀的调定值。
?7、严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆。
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代的物种机械设备。高空作业车品牌有东风高空作业车、江铃高空作业车、福田高空作业车、庆铃高空作业车等…液压式底盘研制的具有完全自主---的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、---性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的---。
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