高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式;按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为:垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动;依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移
高空作业车的活动支腿起调平和---整车稳定性的作用。通过销轴安装在副车架的固定支腿中。通过水平油缸推动来实现支腿的伸缩。高空作业车的活动支腿一般为前后设置，并向两侧伸出。一般选择 h 型腿，20米直臂高空作业车，即每个支腿都有水平和垂直两个液压缸来控制支腿两个方向的伸缩。这样即使在行驶状态下能有效的满足空间上的---，又使其在作业状态下有较好的地面适应性。除此之外，h 型腿还具有独立操作、易于调平等优点。活动支腿支承点纵向和横向的位置及距离要适当，即整车作业时，平台额定载荷和作业幅度时，整车稳定性达到规定要求。活动支腿横向跨距值应---高空作业车在侧向工作时的稳定性，即全部的载荷的合力落在倾翻线内。应使绕左右倾翻线的下车稳定力矩大于上车的倾翻力矩。活动支腿的纵向跨距的距离，即副车架前后固定腿之间的纵向距离。其纵向跨距的确定的原则与横向跨距相同，即全部的载荷的合力落在倾翻线内。应使绕前后倾翻线的下车稳定力矩大于上车的倾翻力矩。理论上前支腿和后支腿距回转中心的距离相等，但因底盘在前方，高空作业车，一般设计前支腿距回转中心的距离比后支腿远。
1、 高空作业车动力输出装置由油泵、动力输出装置和柔性轴拉线组成。它用于向油泵输出车辆动力，并成为液压能量。它是通过安装在汽车驾驶室中的手柄的动作，并通过柔性轴电缆，使动力输出齿轮与汽车变速箱中的动力输出齿轮啮合或分离，从而使油泵工作或停止。注意：当汽车行驶时，动力输出装置中的动力输出齿轮应断开，油泵不工作。
2、 高空作业车回转机构，回转机构由液压马达、行星齿轮减速器、回转轴承等组成，其工作原理是液压马达驱动减速器，减速器输出轴上的小齿轮旋转，推动回转轴承，使转台旋转。
3、 高空作业车的中心旋转中心转环安装在转台的旋转中心，以解决工作时副车架相对于地面静止而上部旋转的问题。实现油电能从下车到上车的传递。由于滑环的作用，液压管路和电线不会扭曲。
4、 高空作业车液压系统液压系统由主泵供油。系统工作压力14mpa，流量25l/min。工作压力由溢流阀设定。
原理：当动力输出齿轮接合时，它驱动主油泵运行，山东高空作业车比较好，油箱中的油通过油泵输出，到达支腿操作阀。支腿操作完成后，将分配手柄移滑架，液压油从支腿油路切换滑架上，上滑架部分即可工作。
作者：济宁四通
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