工作机构是为实现高空作业不同运动要求而设置的。要使装载工作人员和工具的工作平台从某一位置运动到空中任一位置，工作平台要能实现垂直方向和两个水平方向的运动。为实现三个方向的运动并---平台运行过程中始终不发生倾斜，高空作业车设有变幅机构、伸缩机构、回转机构和调平机构。变幅机构也可被叫做俯仰机构，高空作业车的变幅是指改变工作平台与回转中心轴线之间的距离，即幅度。高空作业车的变幅机构一般采用液压油缸推动工作臂改变工作臂和水平面夹角实现变幅。伸缩机构实现高空作业车相互套叠的工作臂的伸出或缩回，改变工作臂的长短。工作臂行驶状态缩在基本臂内，不影响高速行驶，工作时伸出达到所需长度。伸缩机构一般采用液压油缸配合钢丝绳滑轮组或链条链轮组的同步伸缩。回转机构是为实现高空作业车的回转运动而设置的机构。高空作业车的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对与另一部分（一般指下车部分或非回转部分）做相对的旋转运动称为回转。国内高空作业车回转范围一般为全回转（回转３６０o以上）。调平机构是高空作业平台的专有机构，是用以实现工作臂变幅，工作臂和水平面夹角不断变化时，工作平台和地面夹角始终不变，---工作人员没有倾覆危险。
高空作业车机械结构包括工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）等。伸展结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。各工作机构的零部件都是安装或支承这个骨架上的。
液压和电气控制系统用于实现工作机构的运动，如动力传递的方向，机构运动速度快慢，以及机构起停等。通过液压驱动和电气系统的控制，实现高空作业车各机构的起动、调速、换向和停止，从而达到高空作业要求的各种动作。
工作蓝采用高强六系航空铝材，具有强度高、重量轻、耐腐蚀、的优点，大庆高空作业车，安全性好，安全重量设置在200kg。试验在载荷的1.5倍进行测试---使用安全。
上下车步梯和走台板都采用高强花纹铝板制作而成，具有防滑美观等优点。符合人体工程学设计
电动应急泵，如果发动机出现故障，可以实现使整体臂架收回。
整车结构紧凑，处形尺寸短，行驶方
便、转向灵活
u 整车采用全电控系统，多项安全保护
功能
1）伸缩臂式
高空作业车各工作臂之间的相对运动只能进行伸缩。
特点：结构较复杂，操作简单直观，结构紧凑，机动性好，高空作业车分期，作业范围大，厂家高空作业车，回转时占用空间小，跨越障碍能力相对较差。
图7-10伸缩臂式高空作业车
（2）折叠臂式
高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式。所以又把这种高空作业车叫做铰接式高空作业车。
特点：结构比较简单，跨越障碍能力强，可带起重功能，回转时占用空间大，操作比较繁琐。
图7-11 折叠臂式高空作业车
（3）混合臂式
高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩。图中上、下工作臂可伸缩，上工作臂与下臂铰接。
特点：结构复杂多变，相对紧凑，操作较简单直观，跨越障碍能力很强，可以实现特定功能。
图7-12混合臂式高空作业车
（4）垂直升降式
高空作业车升降机构其原理与检查时高空作业平台相同，只能在垂直方向上进行运动，高空作业车，本书不作重点介绍。
特点：结构简单价格低，承载能力大，作业高度低，作业范围受---。
图7-13垂直升降式高空作业车
按照绝缘性能分类：
（1）绝缘型
工作平台、部分工作臂采用绝缘材料（一般为玻璃钢）制作，工作平台和大地之间阻抗很大。作业车可以在高压线路上带电作业。绝缘型高空作业车一般用于电力设施的带电抢修和维护。
图7-14 绝缘型高空作业车
（2）非绝缘型
作业车不具备绝缘功能，不能进行带电工作，高空作业时需要远离高压带电体。非绝缘高空作业车：广泛用于市政、电力、交通、园林、电信、港口、油田、风电、变电站、广告安装、企---等。
济宁鲁鹰(图)-高空作业车分期-高空作业车由济宁鲁鹰车辆有限公司提供。济宁鲁鹰车辆有限公司是山东 济宁 ,园林和高空作业机械的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在济宁鲁鹰---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创济宁鲁鹰美好的未来。
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