高空作业车结构虽然不同，但构成基本相同，高空作业车通常由底盘、取力装置、工作机构、机械结构、控制系统几部分组成。各系统又由多个部件构成。
底盘
底盘是高空作业车的关键元件之一，一般采用载重汽车的底盘，它可实现高空作业车的快逵转场功能，同时为高空作业提供源动力。
取力装置
取力装置是高空作业车的的组成部分，其功能是将汽车底盘的动力取出?作为动力源提供给改装部分，高空作业车一般采用变速箱取力，即取力器安装在底盘变速箱专门设计的取力1取力器齿轮在作时与变速箱内相应输出传轮啮合，从而将动力取出，高空作业车价格表规格，改装部分不1作时，取力器齿轮与变速箱输出齿轮应脱开，以避免不---的功耗。推动取力器齿轮啮合或脱开的机构称为取力---机构。取力---包括气动操作和机械操作两种形式。取力方式还有发动机飞轮取力和分动箱取力。取力装置通过传动轴或与液压油泵直接连接方式，将动力转化为液压动力。
回转机构
高空车的上车部分，相对于下车部分的相对旋转运动成为回转，为实现回转而设置的机构成为回转机构。回转机构由液压马达、阿转速器、回转支承、中心回转接头、转台等组成，液压马达通过来自液压泵输出的压力油而转动，驱动减速器，减速器将液压马达的速度降低，输出扭矩至小齿轮，小齿轮驱动与之呐合的与下车连为一体的回转支承上的大齿轮，从而使转台转动，中心接头的作用是传递液压动力及电控制信号，防止液压管线及电线缠绕扭结。
变幅机构
变幅机构是改变高空作业平台与回转中心距离的装置。主要由变幅液压缸及其连杆机构组成。对于伸缩臂车型变幅油缸两端分别连接转台和伸缩基本臂，对于折叠臂和混合臂车型下变幅液压缸两端分别连接转台和基本臂?上变幅液压缸两端分别连接下臂、上臂。通过液压油推动变幅液压缸伸缩?实现臂架结构的俯仰，从而改变平台的作业幅度。
高空作业车发挥的举足轻重的作用除了操作过程中有---的安全保障之外，同时也表现在其多功能性，就是一台高高空作业机不仅仅只适用于一种操作环境，同时还能适用其他操作环境。例如所销售的蜘蛛式高空作业车，高空作业高度可以从17-38米自由调节，并且蜘蛛车主要体现出重量轻，宽度小，高度矮，转弯半径小，容易通过凹凸不平的地面，爬坡能力大等特点，不仅仅适用于外广场的操作，同时也适用于办公楼、商业中心等室内工作，安全灵活。像这种多功能高空作业装置普遍得到企业的喜爱，高空作业车，已经得到了广泛的应用。
高空作业平台作业的稳定性和高空作业平台作业环境的复杂性有直接的关联性。在城市中，一般道路路灯的维修、电线电缆的维护、室内操作等都时通过高空作业平台操作来完成的，这些平稳的操作环境，对高空作业平台的稳定性影响不是很大。因此在这种平稳的环境中，高空作业平台一般不会出现不稳定的情况。若在高空作业平台在比较复杂的环境中，例如在山区或者丘陵地区，因为地势的不平会影响到高空作业平台的稳定性。因此在高空作业平台作业的时候，需要对作业现场的环境做详细的考察，才能在高空作业平台作业的时候，降低出现不稳定的因素。
转台结构
转台总成固定在回转支承上，在回转机构的驱动下带动与之相连的臂架结构进行回转。
平台结构
作业平台又称工作斗、吊篮，是作业车上在空中承载工作人员和使用器材的装置，为---作业人员的安全，吊篮护栏高度至少为1m，吊篮宽度不小于450mm，内部面积不小于0.36m2，吊篮门宽度不小于400m。吊篮底板应是防滑表面。
围板
用于存放工器具，及满足行车防护。
液压系统
高空作业车的液压系统主要包括：动力系统、上下车互锁系统、下车支腿控制系统和上车控制系统。
电气系统
电气控制系统主要是通过对液压阀的流量、方向等控制，来实现将工作平台举升---置的控制；此外还包括一些辅助的功能如照明、通信、安全位置检测等。
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