高空作业车作为一种运送人员、材料以及工具---置进行作业的设备，因其具有灵活性、性、安全性的特点而得到广泛应用。为了降低高空作业车的液压系统损失而达到液压节能的效果，往往都会采用相应的液压控制措施，但是这些措施会使现有的高空作业车在变幅的情况下引起臂架晃动，加之臂架结构细长，会进一步加剧臂架的晃动。由于工作平台上搭载了作业人员，因此上述问题会---影响作业人员作业过程中操作的舒适性，同时也会造成作业人员心理恐慌进而影响作业效率。
一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与---性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，银川高空作业车厂家，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，高空作业车---，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
四、动力系统
曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外可忽略噪音以及空气的污染。
1）伸缩臂式
高空作业车各工作臂之间的相对运动只能进行伸缩。
特点：结构较复杂，操作简单直观，结构紧凑，机动性好，作业范围大，回转时占用空间小，跨越障碍能力相对较差。
图7-10伸缩臂式高空作业车
（2）折叠臂式
高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式。所以又把这种高空作业车叫做铰接式高空作业车。
特点：结构比较简单，跨越障碍能力强，可带起重功能，回转时占用空间大，操作比较繁琐。
图7-11 折叠臂式高空作业车
（3）混合臂式
高空作业车工作臂之间既有铰接，高空作业车售价，也有伸缩。图中上、下工作臂可伸缩，高空作业车，上工作臂与下臂铰接。
特点：结构复杂多变，相对紧凑，操作较简单直观，跨越障碍能力很强，可以实现特定功能。
图7-12混合臂式高空作业车
（4）垂直升降式
高空作业车升降机构其原理与检查时高空作业平台相同，只能在垂直方向上进行运动，本书不作重点介绍。
特点：结构简单价格低，承载能力大，作业高度低，作业范围受---。
图7-13垂直升降式高空作业车
按照绝缘性能分类：
（1）绝缘型
工作平台、部分工作臂采用绝缘材料（一般为玻璃钢）制作，工作平台和大地之间阻抗很大。作业车可以在高压线路上带电作业。绝缘型高空作业车一般用于电力设施的带电抢修和维护。
图7-14 绝缘型高空作业车
（2）非绝缘型
作业车不具备绝缘功能，不能进行带电工作，高空作业时需要远离高压带电体。非绝缘高空作业车：广泛用于市政、电力、交通、园林、电信、港口、油田、风电、变电站、广告安装、企---等。
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