高空作业车结构虽然不同，但构成基本相同，高空作业车通常由底盘、取力装置、工作机构、机械结构、控制系统几部分组成。各系统又由多个部件构成。
底盘
底盘是高空作业车的关键元件之一，一般采用载重汽车的底盘，它可实现高空作业车的快逵转场功能，同时为高空作业提供源动力。
取力装置
取力装置是高空作业车的的组成部分，其功能是将汽车底盘的动力取出?作为动力源提供给改装部分，高空作业车一般采用变速箱取力，即取力器安装在底盘变速箱专门设计的取力1取力器齿轮在作时与变速箱内相应输出传轮啮合，山东高空作业车生产厂家，从而将动力取出，改装部分不1作时，取力器齿轮与变速箱输出齿轮应脱开，以避免不---的功耗。推动取力器齿轮啮合或脱开的机构称为取力---机构。取力---包括气动操作和机械操作两种形式。取力方式还有发动机飞轮取力和分动箱取力。取力装置通过传动轴或与液压油泵直接连接方式，将动力转化为液压动力。
回转机构
高空车的上车部分，相对于下车部分的相对旋转运动成为回转，为实现回转而设置的机构成为回转机构。回转机构由液压马达、阿转速器、回转支承、中心回转接头、转台等组成，液压马达通过来自液压泵输出的压力油而转动，驱动减速器，减速器将液压马达的速度降低，输出扭矩至小齿轮，小齿轮驱动与之呐合的与下车连为一体的回转支承上的大齿轮，从而使转台转动，中心接头的作用是传递液压动力及电控制信号，防止液压管线及电线缠绕扭结。
变幅机构
变幅机构是改变高空作业平台与回转中心距离的装置。主要由变幅液压缸及其连杆机构组成。对于伸缩臂车型变幅油缸两端分别连接转台和伸缩基本臂，对于折叠臂和混合臂车型下变幅液压缸两端分别连接转台和基本臂?上变幅液压缸两端分别连接下臂、上臂。通过液压油推动变幅液压缸伸缩?实现臂架结构的俯仰，从而改变平台的作业幅度。
高空作业平台的分类根据底盘动力的不同，将高空作业平台分为三大类：车载式、自行走式、移动式。?车载式：车载式是指车把升级机安装在汽车上的高空作业设备。由底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。其中包括混合臂式、伸缩臂式、剪叉式。?自行走式：自行走式是指高空作业平台设备自身配备底盘动力，可以不通过外力实现设备的移动。对位置移动的控制可由工作台上的控制装置完成，工作台可以保持升高状态。其中包括直臂式、曲臂式、剪叉式、蜘蛛式、套筒式、桅柱式。?移动式：移动式是指在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空---便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作，作业高度可达12米，载重300~2000公斤，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。其中包括拖车式、剪叉式、桅柱式、门架式。
高空作业车作为一种运送人员、材料以及工具---置进行作业的设备，因其具有灵活性、性、安全性的特点而得到广泛应用。为了降低高空作业车的液压系统损失而达到液压节能的效果，如何选择高空作业车，往往都会采用相应的液压控制措施，高空作业车，但是这些措施会使现有的高空作业车在变幅的情况下引起臂架晃动，加之臂架结构细长，会进一步加剧臂架的晃动。由于工作平台上搭载了作业人员，因此上述问题会---影响作业人员作业过程中操作的舒适性，同时也会造成作业人员心理恐慌进而影响作业效率。
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