直臂式高空作业车也可称做“伸缩式高空作业车”，轮式高空作业车，直臂式高空作业身优势在其高度及可用性广泛，高空作业车，因为直臂式高空作业车蓝牌可做17.5m-27m，黄牌可做到28m-45m，本类型车辆可解决大部分人员在高空作业时的需求，比如现阶段高层小区，在房屋装修时需装载空调外机，落地门窗等，又如现广告牌维修，厂房维修等；都可用此款式高空作业车来进行作业。
高空作业车的活动支腿起调平和---整车稳定性的作用。通过销轴安装在副车架的固定支腿中。通过水平油缸推动来实现支腿的伸缩。高空作业车的活动支腿一般为前后设置，并向两侧伸出。一般选择 h 型腿，即每个支腿都有水平和垂直两个液压缸来控制支腿两个方向的伸缩。这样即使在行驶状态下能有效的满足空间上的---，又使其在作业状态下有较好的地面适应性。除此之外，h 型腿还具有独立操作、易于调平等优点。活动支腿支承点纵向和横向的位置及距离要适当，即整车作业时，平台额定载荷和作业幅度时，整车稳定性达到规定要求。活动支腿横向跨距值应---高空作业车在侧向工作时的稳定性，登高车都有哪些厂家生产，即全部的载荷的合力落在倾翻线内。应使绕左右倾翻线的下车稳定力矩大于上车的倾翻力矩。活动支腿的纵向跨距的距离，即副车架前后固定腿之间的纵向距离。其纵向跨距的确定的原则与横向跨距相同，即全部的载荷的合力落在倾翻线内。应使绕前后倾翻线的下车稳定力矩大于上车的倾翻力矩。理论上前支腿和后支腿距回转中心的距离相等，但因底盘在前方，一般设计前支腿距回转中心的距离比后支腿远。按照车规定：轻型车总低于4.5吨，总长度低于6米）上蓝牌，只需要c1手动挡牌照。中型和重型需要上黄牌：中型车和重型车（总高于4.5吨，总长度高于6米）上黄牌，需要b2及以上牌照。另外，开高空作业车属于特种车辆，不属于机动车。必须在当地劳动或农机部门办理特种车辆才行。目前还没有---的“---”。
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