在高空作业中，高空作业车由以下装置组成: 底盘、取力装置、副车架、工作臂、回转平台、工作平台、---装置、电气系统、液压系统。副车架是高空作业基础部分，固定在底盘大梁上。副车架前、后部左右各有一个可水平、垂直伸缩的支腿，垂直支腿上装有支腿锁，---支腿放下后不会自行收缩。中部装有中心回转接头，回转支承，右前部装有支腿---阀。高空作业时，副车架起到平衡.稳定、连接上下车的作用。在高空作业车的装置中，五十铃高空作业车，副车架一般分为三部分:主体、固定腿和回转结构。主体是常见的双纵梁结构，固定腿常采用 h 型腿，回转部分常用筒状座圈。现对常用副车架结构进行分析讨论，即双纵梁加 h 型腿结构。为什么要用高空作业车？
1.承载能力。高空作业平台的承载能力更---，大庆高空作业车，一般的高空作业平台承载都在500kg以上，而高空作业车的承载能力一般在200kg左右。
2、作业高度。高空作业平台的作业高度一般为8-12米左右，而高空作业车的高度则是从10-100米不等，应用的更广泛。
3、作业范围。高空作业平台只能进行垂直升降，因此作业范围较小。而高空作业车的臂则可以向外延伸，更可以进行360°全回转作业，作业范围更广。
作为工程设备的高空作业车要求高空作业设备具有高安全性、高作业效率和高环境适应性，其特殊性在于：
一是承载人员高空作业，其作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓“高安全性”。
二是施工所在环境的“非结构性”，也就是工作环境的不可预知而且多变，因此要求对环境具有“高适应性”。
三是高空作业车租赁经常用于紧急作业，并且有很多是室外或野外作业，作业环境差，太原高空作业车，所以要求其具有作业的“”。
如果从产品结构上来说，高空作业车，高空作业车是采用的汽车底盘，转弯移动灵活。可以在马路上行驶，---减少了在作业时对其它车辆的影响。高空作业平台的行驶速度和灵活性不及高空作业车，在作业的过程中不需要进行大量的转场，小范围的移动即可满足使用需求。两者的替代性不强，高空作业平台主要应用于建筑施工行业，而高空作业车主要应用于市政领域。从产品属性上来讲，高空作业平台属于工程机械设备，没有严格的要求，而高空作业车属于特种车辆，要有生产牌照的。从生产上来讲，目前生产高空作业平台的厂家比较多，但是由于生产---等的问题，生产高空作业车的厂家相对较少。
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