高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式(代号 s折式(代 z)混合式(代号 h)垂直升降式(代号 c。另外还有自行式、剪又式等。此外，高空作业车，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。下面是扬州市江都区---工程车辆有限公司的陈修荣经理对这几类的高空作业车的详细介绍:折叠式高空作业车，折叠式高空作业车用车范围较小，大多数折叠式高空作业车都是用于路灯维修，园林绿化等，此车蓝牌可做12m-13.5m，20米高空作业车多少钱一台，黄牌可做14m-25m，折叠式高空作业车大部分都是用于市政维修，其价值成本对于个体户来说不如直臂式高空作业车，但蓝牌折叠式高空作业车成本较低，若有市政维修工程类，---较快适合小部分人群。
随着近些年高空作业机械的不断发展，高空作业车的产品不断完善，各种新型技术和新型材料的不断出现，使得高空作业车的进一步发展成为可能，其发展方向概括起来可以分为三大方面：
1、轻量化
??高空作业车臂架系统的自重直接影响着高空作业车作业幅度和稳定性等，厂家高空作业车，随着人们对高空作业车臂架系统的深入研究，人们已经对臂架结构的优化有了一定的了解，这使得人们在设计生产臂架时，其结构及截面会的合理，以使得臂架自身重量能够降低，新型材料的出现，必然会带来高空作业车臂架系统的轻量化改革
2、多功能化
目前，高空作业车除了配备有一些高空作业设备外，一般还配备有消防水泵、消防水罐等消防器材，太原高空作业车，同时还可以配置一些高空逃生装置，如高空逃生袋，以实现高空救援，总之，未来的高空作业车必将是多功能于一体的作业车。
3、智能化
随着控制技术的不断发展，高空作业车逐渐出现了自动调平、可视化操作、智能操作、无线遥控及远程监控等智能化功能。
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