高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式;按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为:垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动;依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移
高空作业车形如字意，用于高空作业的专车，生活中常见的工程安装、高处救援、市政工程、桥梁整修等都能用高空作业车完成，这是目前应用较广，作业范围较大的专车，高空作业车的车臂一般在21-45米，可升可降可旋转，宽大的作业平台能够支持1人以上的人员作业，每次可承载的重量在400公斤左右，工作效率可获得大幅度提高
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