高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式;按工作臂的型式分类，有四种基本型式，高空作业车，分别为:垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动;依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，27米蓝牌高空作业车，依靠行走机构实现工作场所的转移
按照车规定：轻型车总低于4.5吨，总长度低于6米）上蓝牌，登高作业车，只需要c1手动挡牌照。中型和重型需要上黄牌：中型车和重型车（总高于4.5吨，高空作业车操作，总长度高于6米）上黄牌，需要b2及以上牌照。另外，开高空作业车属于特种车辆，不属于机动车。必须在当地劳动或农机部门办理特种车辆才行。目前还没有---的“---”。
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代的物种机械设备。高空作业车品牌有东风高空作业车、江铃高空作业车、福田高空作业车、庆铃高空作业车等…液压式底盘研制的具有完全自主---的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、---性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的---。
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