高空作业车结构虽然不同，高空作业车，但构成基本相同，高空作业车通常由底盘、取力装置、工作机构、机械结构、控制系统几部分组成。各系统又由多个部件构成。
底盘
底盘是高空作业车的关键元件之一，一般采用载重汽车的底盘，它可实现高空作业车的快逵转场功能，同时为高空作业提供源动力。
取力装置
取力装置是高空作业车的的组成部分，升降高空作业车多少钱一台，其功能是将汽车底盘的动力取出?作为动力源提供给改装部分，高空作业车一般采用变速箱取力，即取力器安装在底盘变速箱专门设计的取力1取力器齿轮在作时与变速箱内相应输出传轮啮合，从而将动力取出，改装部分不1作时，取力器齿轮与变速箱输出齿轮应脱开，以避免不---的功耗。推动取力器齿轮啮合或脱开的机构称为取力---机构。取力---包括气动操作和机械操作两种形式。取力方式还有发动机飞轮取力和分动箱取力。取力装置通过传动轴或与液压油泵直接连接方式，将动力转化为液压动力。
回转机构
高空车的上车部分，相对于下车部分的相对旋转运动成为回转，为实现回转而设置的机构成为回转机构。回转机构由液压马达、阿转速器、回转支承、中心回转接头、转台等组成，液压马达通过来自液压泵输出的压力油而转动，驱动减速器，减速器将液压马达的速度降低，输出扭矩至小齿轮，小齿轮驱动与之呐合的与下车连为一体的回转支承上的大齿轮，从而使转台转动，中心接头的作用是传递液压动力及电控制信号，防止液压管线及电线缠绕扭结。
变幅机构
变幅机构是改变高空作业平台与回转中心距离的装置。主要由变幅液压缸及其连杆机构组成。对于伸缩臂车型变幅油缸两端分别连接转台和伸缩基本臂，对于折叠臂和混合臂车型下变幅液压缸两端分别连接转台和基本臂?上变幅液压缸两端分别连接下臂、上臂。通过液压油推动变幅液压缸伸缩?实现臂架结构的俯仰，从而改变平台的作业幅度。
起升机构
部分折叠臂车型配置起升机构，用于起吊重物。一般包括卷扬机、吊钩、起吊仲缩臂。
卷扬机：卷扬又称起升减速机或液压绞车，由液压马达驱动，外圈缠绕多层钢丝绳，通过钢丝绳输出牵引拉力。衡量卷扬性能的主要参数有单绳拉力、容绳量、制动力矩等。
吊钩：用于勾起起吊物品。
起吊伸缩臂：一般在下臂内部设置一可伸缩的起吊臂，用于增加起吊高度，但吊重负载能力相应减小。
副车架
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传---地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，---行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
支腿结构
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传---地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，---行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
高空作业车作为一种运送人员、材料以及工具---置进行作业的设备，因其具有灵活性、性、安全性的特点而得到广泛应用。为了降低高空作业车的液压系统损失而达到液压节能的效果，往往都会采用相应的液压控制措施，但是这些措施会使现有的高空作业车在变幅的情况下引起臂架晃动，加之臂架结构细长，直臂式高空作业车价格，会进一步加剧臂架的晃动。由于工作平台上搭载了作业人员，因此上述问题会---影响作业人员作业过程中操作的舒适性，同时也会造成作业人员心理恐慌进而影响作业效率。
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