让我们先来看看高空作业车大臂的伸缩原理。它的工作原理是通过油缸推动第二节臂，然后由链条或钢丝绳带动三、四节臂来完成所有动作。
钢丝绳制作成本较低的，价格也相对便宜。但是，由于使用时间久了会有磨损和延展，高空作业车品牌，容易脱槽，需要经常检查并紧固，大臂的稳定性会受到一定影响。
相比之下，链条的制作成本较高，但是它不易延展和脱槽。单根链条的承载力达到了八吨，其强度是钢丝绳的五倍。平时只需要打一些黄油来检查链条是否松动，大臂的稳定性就---了。
1）伸缩臂式
高空作业车各工作臂之间的相对运动只能进行伸缩。
特点：结构较复杂，操作简单直观，结构紧凑，高空作业车，机动性好，作业范围大，回转时占用空间小，跨越障碍能力相对较差。
图7-10伸缩臂式高空作业车
（2）折叠臂式
高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式。所以又把这种高空作业车叫做铰接式高空作业车。
特点：结构比较简单，跨越障碍能力强，高空作业车登高车价格，可带起重功能，回转时占用空间大，操作比较繁琐。
图7-11 折叠臂式高空作业车
（3）混合臂式
高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩。图中上、下工作臂可伸缩，上工作臂与下臂铰接。
特点：结构复杂多变，相对紧凑，操作较简单直观，跨越障碍能力很强，可以实现特定功能。
图7-12混合臂式高空作业车
（4）垂直升降式
高空作业车升降机构其原理与检查时高空作业平台相同，只能在垂直方向上进行运动，本书不作重点介绍。
特点：结构简单价格低，承载能力大，16米高空作业车，作业高度低，作业范围受---。
图7-13垂直升降式高空作业车
按照绝缘性能分类：
（1）绝缘型
工作平台、部分工作臂采用绝缘材料（一般为玻璃钢）制作，工作平台和大地之间阻抗很大。作业车可以在高压线路上带电作业。绝缘型高空作业车一般用于电力设施的带电抢修和维护。
图7-14 绝缘型高空作业车
（2）非绝缘型
作业车不具备绝缘功能，不能进行带电工作，高空作业时需要远离高压带电体。非绝缘高空作业车：广泛用于市政、电力、交通、园林、电信、港口、油田、风电、变电站、广告安装、企---等。
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