高空作业车结构虽然不同，但构成基本相同，高空作业车通常由底盘、取力装置、工作机构、机械结构、控制系统几部分组成。各系统又由多个部件构成。
底盘
底盘是高空作业车的关键元件之一，一般采用载重汽车的底盘，它可实现高空作业车的快逵转场功能，同时为高空作业提供源动力。
取力装置
取力装置是高空作业车的的组成部分，其功能是将汽车底盘的动力取出?作为动力源提供给改装部分，高空作业车一般采用变速箱取力，即取力器安装在底盘变速箱专门设计的取力1取力器齿轮在作时与变速箱内相应输出传轮啮合，从而将动力取出，改装部分不1作时，取力器齿轮与变速箱输出齿轮应脱开，以避免不---的功耗。推动取力器齿轮啮合或脱开的机构称为取力---机构。取力---包括气动操作和机械操作两种形式。取力方式还有发动机飞轮取力和分动箱取力。取力装置通过传动轴或与液压油泵直接连接方式，将动力转化为液压动力。
回转机构
高空车的上车部分，相对于下车部分的相对旋转运动成为回转，为实现回转而设置的机构成为回转机构。回转机构由液压马达、阿转速器、回转支承、中心回转接头、转台等组成，液压马达通过来自液压泵输出的压力油而转动，驱动减速器，减速器将液压马达的速度降低，曲臂20米高空作业车，输出扭矩至小齿轮，小齿轮驱动与之呐合的与下车连为一体的回转支承上的大齿轮，从而使转台转动，中心接头的作用是传递液压动力及电控制信号，防止液压管线及电线缠绕扭结。
变幅机构
变幅机构是改变高空作业平台与回转中心距离的装置。主要由变幅液压缸及其连杆机构组成。对于伸缩臂车型变幅油缸两端分别连接转台和伸缩基本臂，对于折叠臂和混合臂车型下变幅液压缸两端分别连接转台和基本臂?上变幅液压缸两端分别连接下臂、上臂。通过液压油推动变幅液压缸伸缩?实现臂架结构的俯仰，从而改变平台的作业幅度。
转台结构
转台总成固定在回转支承上，在回转机构的驱动下带动与之相连的臂架结构进行回转。
平台结构
作业平台又称工作斗、吊篮，是作业车上在空中承载工作人员和使用器材的装置，为---作业人员的安全，吊篮护栏高度至少为1m，吊篮宽度不小于450mm，内部面积不小于0.36m2，吊篮门宽度不小于400m。吊篮底板应是防滑表面。
围板
用于存放工器具，江铃27米蓝牌直臂高空作业车，及满足行车防护。
液压系统
高空作业车的液压系统主要包括：动力系统、上下车互锁系统、下车支腿控制系统和上车控制系统。
电气系统
电气控制系统主要是通过对液压阀的流量、方向等控制，来实现将工作平台举升---置的控制；此外还包括一些辅助的功能如照明、通信、安全位置检测等。
高空作业车属于特种设的范。特种没备的定义是指用于生产、科研、试验、检验、检测、、物资储存等领域，高空作业车30米，具有一定危险性，可能直接危及人身和对产安全，且-一旦发生危险故后果---的没备，根据<特种没备维修、改造、迁移、报废及报废机动车辆营理规定>，高空业车被视为一种待种设备，其设计、制造、安装、改装和维修必须符合相关法法规的要求，且必须经过特种设备安全监察机构检验合格后方可投入使用。
高空作业车的使用范围广泛，在建筑施工、设备维护、城市维修等行业中都扮演着重要的作用，但其高空作业特性也决定了其潜在危险性，若使用不当或出现故障都会引发---的事故。因此，应灯高空作业车的管理和---非常重要，特种没备使用单位应建立完善的安全保障制度和应急预案，对设备安装、维护、维修等工作要进行严格---和管理，---没备的安全运行。同时，高空作业车，在使用高空作业车的过程中，操作人员必须经过培训和考核，取得相关---后方可上岗作业，在使用过程中，还需对设备进行定期检查和维护，并的好事故风险评估和预防工作，以---高空作业车的安全运行。
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