高空作业车结构虽然不同，但构成基本相同，高空作业车通常由底盘、取力装置、工作机构、机械结构、控制系统几部分组成。各系统又由多个部件构成。
底盘
底盘是高空作业车的关键元件之一，一般采用载重汽车的底盘，它可实现高空作业车的快逵转场功能，同时为高空作业提供源动力。
取力装置
取力装置是高空作业车的的组成部分，其功能是将汽车底盘的动力取出?作为动力源提供给改装部分，高空作业车一般采用变速箱取力，即取力器安装在底盘变速箱专门设计的取力1取力器齿轮在作时与变速箱内相应输出传轮啮合，从而将动力取出，改装部分不1作时，取力器齿轮与变速箱输出齿轮应脱开，以避免不---的功耗。推动取力器齿轮啮合或脱开的机构称为取力---机构。取力---包括气动操作和机械操作两种形式。取力方式还有发动机飞轮取力和分动箱取力。取力装置通过传动轴或与液压油泵直接连接方式，将动力转化为液压动力。
回转机构
高空车的上车部分，相对于下车部分的相对旋转运动成为回转，为实现回转而设置的机构成为回转机构。回转机构由液压马达、阿转速器、回转支承、中心回转接头、转台等组成，液压马达通过来自液压泵输出的压力油而转动，驱动减速器，减速器将液压马达的速度降低，重型高空作业车，输出扭矩至小齿轮，小齿轮驱动与之呐合的与下车连为一体的回转支承上的大齿轮，从而使转台转动，高空作业车售价，中心接头的作用是传递液压动力及电控制信号，曲臂20米高空作业车，防止液压管线及电线缠绕扭结。
变幅机构
变幅机构是改变高空作业平台与回转中心距离的装置。主要由变幅液压缸及其连杆机构组成。对于伸缩臂车型变幅油缸两端分别连接转台和伸缩基本臂，高空作业车，对于折叠臂和混合臂车型下变幅液压缸两端分别连接转台和基本臂?上变幅液压缸两端分别连接下臂、上臂。通过液压油推动变幅液压缸伸缩?实现臂架结构的俯仰，从而改变平台的作业幅度。
稳定性是指高空作业车的倾翻稳定性，即高空作业时，各种允许工况下，车辆必须稳定，不能发生倾翻现象。为---稳定，高空作业车应满足水平面上、斜面上和作业稳定性要求。
(1)水平面上的稳定性
在坚固的水平地面上，外伸支腿固定作业车，工作平台承载1.5倍的额定载荷，升降机构伸展到整车处于稳定性不利的状态，作业车应稳定。
(2)斜面上的稳定性
高空作业车在特定的形式下使用时，平台承载1.25倍的额定载荷，整车置于易倾翻方向坡度为5的斜面上，允许外伸支腿调整，作业车应稳定。
(3)作业稳定性
高空作业车在坚固的水平地面上，支腿外伸，平台承载额定载荷，伸展机构伸展到整车稳定性不利状态时紧急制动，任一个支腿不应离地。
让我们先来看看高空作业车大臂的伸缩原理。它的工作原理是通过油缸推动第二节臂，然后由链条或钢丝绳带动三、四节臂来完成所有动作。
钢丝绳制作成本较低的，价格也相对便宜。但是，由于使用时间久了会有磨损和延展，容易脱槽，需要经常检查并紧固，大臂的稳定性会受到一定影响。
相比之下，链条的制作成本较高，但是它不易延展和脱槽。单根链条的承载力达到了八吨，其强度是钢丝绳的五倍。平时只需要打一些黄油来检查链条是否松动，大臂的稳定性就---了。
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