高空作业车结构虽然不同，但构成基本相同，高空作业车通常由底盘、取力装置、工作机构、机械结构、控制系统几部分组成。各系统又由多个部件构成。
底盘
底盘是高空作业车的关键元件之一，一般采用载重汽车的底盘，它可实现高空作业车的快逵转场功能，同时为高空作业提供源动力。
取力装置
取力装置是高空作业车的的组成部分，其功能是将汽车底盘的动力取出?作为动力源提供给改装部分，高空作业车一般采用变速箱取力，即取力器安装在底盘变速箱专门设计的取力1取力器齿轮在作时与变速箱内相应输出传轮啮合，从而将动力取出，改装部分不1作时，取力器齿轮与变速箱输出齿轮应脱开，以避免不---的功耗。推动取力器齿轮啮合或脱开的机构称为取力---机构。取力---包括气动操作和机械操作两种形式。取力方式还有发动机飞轮取力和分动箱取力。取力装置通过传动轴或与液压油泵直接连接方式，将动力转化为液压动力。
回转机构
高空车的上车部分，相对于下车部分的相对旋转运动成为回转，定制18米高空作业车，为实现回转而设置的机构成为回转机构。回转机构由液压马达、阿转速器、回转支承、中心回转接头、转台等组成，液压马达通过来自液压泵输出的压力油而转动，驱动减速器，高空作业车，减速器将液压马达的速度降低，输出扭矩至小齿轮，小齿轮驱动与之呐合的与下车连为一体的回转支承上的大齿轮，从而使转台转动，中心接头的作用是传递液压动力及电控制信号，防止液压管线及电线缠绕扭结。
变幅机构
变幅机构是改变高空作业平台与回转中心距离的装置。主要由变幅液压缸及其连杆机构组成。对于伸缩臂车型变幅油缸两端分别连接转台和伸缩基本臂，对于折叠臂和混合臂车型下变幅液压缸两端分别连接转台和基本臂?上变幅液压缸两端分别连接下臂、上臂。通过液压油推动变幅液压缸伸缩?实现臂架结构的俯仰，从而改变平台的作业幅度。
剪叉式高空车
具有平台面积大、载重能力强、高度可调、移动灵活等特点，作业高度范围一般在4.5米到18米之间，适合于需要在相对稳定高度进行作业的场景，如室内安装、装修或室外幕墙、维护等。
直臂式高空车
直臂式高空车的臂杆是一根直杆，作业高度范围一般在10米到60米之间。相对剪叉车，直臂式高空车可提供更远的作业半径和更高工作高度，适合于需要在高空进行直线作业的场合，适用于较为开阔的作业场地，如建筑外墙的清洗、维修、喷护等。
曲臂式高空车
曲臂式高空车的臂杆是弯曲的，作业高度范围一般在20米到70米之间。车身相对直臂式高空车更小，适合于需要在狭窄或复杂的空间进行作业的场合，可以提供更灵活的作业半径和更高的工作高度，江铃23米高空作业车，如道路灯杆、广告牌等的维护和安装。
1.延长直臂高空平台使用寿命的一点是避免污垢或杂质进入平台关键部件。本机平台已采取预防措施，以免受此类---。防护板、外盖、密封以及过滤器用于保持空气、柴油和机油供应的清洁。但是，为---保护措施正常发挥作用，30米直臂式高空汽车，应当按照预定时间对其进行维护。
2.当空气、柴油或机油管路断开连接时，应清理邻近区域，以及开口处和接头。一旦某一管路或部件断开，应立即遮盖所有开口处，防止异物进入。
3.维修或维护过程中，应当清理并检查所有零部件，并---所有通道和开口畅通。遮盖所有零部件，使其保持清洁。所有零部件在安装前必须---清洁。惠和租赁建议：新零件在使用之前，应将其存放于容器中。
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