)伸缩臂式
作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。伸缩臂式高空作业车套叠工作臂一般为3节，多的可达到5-6节，因此其结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。
(2)折叠臂式
伸展机构之间的连接全部为铰接形式，因此又叫做铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，高空作业车多少钱一台，跨越空中障碍的能力强，还可方便地配置起重作业功能，高空作业车，实现一机多用。
(3)混合式
各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构---紧凑，体积小，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。
(4)垂直升降式
伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。
2、按用途分
高空作业车按用途分可分为普通型和绝缘型。
(1)绝缘型
其工作平台为绝缘平台，并带有绝缘内衬，部分工作臂采用绝缘材料制作，工作平台和下部车体之间的控制管路、线缆等也全部为绝缘材料，21米蓝牌高空作业车，使在空中工作的人员和地面之间绝缘。
(2)普通型
不具备绝缘功能，不能进行带电作业，只能进行普通高空作业。
除了上述说的几个作业场所，高空作业车还可以适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业，了解了上述介绍的分类，才能选择到适合自己的车。
高空作业车采用定型生产的汽车底盘作为行走机构，实现行走（转场）和运载功能。除汽车底盘外，为实现高空作业功能，高空作业车的构成还包括动力系统、工作机构、机械结构、液压和电气控制系统以及安全装置几部分。
使用汽车底盘作为行走机构，使高空作业车具有了其它种类高空作业平台所不具备的高机动性能，从而具有快速转场能力。汽车底盘发动机的动力---，也是高空作业车实现高空作业功能的主动力源。
高空作业车动力系统一般指实现高空作业所需要的能源。高空作业车通常使用汽车底盘发动机作为动力源，通过取力系统将底盘发动机的部分动力取出，用以驱动高空作业车的工作机构和伸展结构。这种情况下，底盘、发动机、取力装置以及控制取力装置工作或断开的取力控制系统构成了高空作业车的动力系统。除使用底盘发动机作为动力源外，也有少部分车型使用单独的发动机或使用蓄电池作为动力源。
工作蓝采用高强六系航空铝材，具有强度高、重量轻、耐腐蚀、的优点，21米蓝牌高空作业车多少钱一台，安全性好，安全重量设置在200kg。试验在载荷的1.5倍进行测试---使用安全。
上下车步梯和走台板都采用高强花纹铝板制作而成，具有防滑美观等优点。符合人体工程学设计
电动应急泵，如果发动机出现故障，可以实现使整体臂架收回。
整车结构紧凑，处形尺寸短，行驶方
便、转向灵活
u 整车采用全电控系统，多项安全保护
功能
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