剪叉式高空车
具有平台面积大、载重能力强、高度可调、移动灵活等特点，作业高度范围一般在4.5米到18米之间，适合于需要在相对稳定高度进行作业的场景，如室内安装、装修或室外幕墙、维护等。
直臂式高空车
直臂式高空车的臂杆是一根直杆，高空作业车价格，作业高度范围一般在10米到60米之间。相对剪叉车，直臂式高空车可提供更远的作业半径和更高工作高度，适合于需要在高空进行直线作业的场合，适用于较为开阔的作业场地，如建筑外墙的清洗、维修、喷护等。
曲臂式高空车
曲臂式高空车的臂杆是弯曲的，作业高度范围一般在20米到70米之间。车身相对直臂式高空车更小，适合于需要在狭窄或复杂的空间进行作业的场合，可以提供更灵活的作业半径和更高的工作高度，如道路灯杆、广告牌等的维护和安装。
一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与---性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，高空作业车，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
四、动力系统
曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外可忽略噪音以及空气的污染。
起升机构
部分折叠臂车型配置起升机构，用于起吊重物。一般包括卷扬机、吊钩、起吊仲缩臂。
卷扬机：卷扬又称起升减速机或液压绞车，由液压马达驱动，外圈缠绕多层钢丝绳，通过钢丝绳输出牵引拉力。衡量卷扬性能的主要参数有单绳拉力、容绳量、制动力矩等。
吊钩：用于勾起起吊物品。
起吊伸缩臂：一般在下臂内部设置一可伸缩的起吊臂，27米蓝牌高空作业车，用于增加起吊高度，但吊重负载能力相应减小。
副车架
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传---地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，---行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
支腿结构
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传---地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，---行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，高空作业车生产厂家，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
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