)伸缩臂式
作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。伸缩臂式高空作业车套叠工作臂一般为3节，多的可达到5-6节，因此其结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。
(2)折叠臂式
伸展机构之间的连接全部为铰接形式，高空作业车，因此又叫做铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，跨越空中障碍的能力强，蓝牌高空作业车，还可方便地配置起重作业功能，实现一机多用。
(3)混合式
各工作臂之间既有铰接也有套叠，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构---紧凑，体积小，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。
(4)垂直升降式
伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。
2、按用途分
高空作业车按用途分可分为普通型和绝缘型。
(1)绝缘型
其工作平台为绝缘平台，并带有绝缘内衬，部分工作臂采用绝缘材料制作，工作平台和下部车体之间的控制管路、线缆等也全部为绝缘材料，使在空中工作的人员和地面之间绝缘。
(2)普通型
不具备绝缘功能，不能进行带电作业，只能进行普通高空作业。
除了上述说的几个作业场所，高空作业车还可以适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业，了解了上述介绍的分类，才能选择到适合自己的车。
首先，高空作业车的安全---需要从培训和---要求入手。高空作业车操作员、驾驶员需接受培训，培训内容包括高空作业车的操作规程、安全要求、事故案例分析等。只有经过培训并通过技能评估后，才能胜任高空作业车的操作、驾驶工作。高空作业车平台内的作业人员需取得高处作业特种作业资格，在接受高空作业车专项培训，考核合格后，方可登车作业。在使用高空作业车进行作业之前，需按照设备使用说明书开展针对性检查并做好记录，常见检查包括液压油位、支腿、限位等。工作场所地面需坚实---，地面的倾斜角不能超过使用说明规定。应---车体与周边建构筑物之间有足够的空间，---能够完全伸开。当工作范围内有架空线路通过时，应当始终保持足够的安全距离。高空作业车不得在有火灾、危险的区域、腐蚀性的环境中工作。
可以解决哪些方面问题？??
?? 高空作业效率低下：直臂式高空作业车可以快速到达作业区域，---提高了工作效率，高空作业车的详细价格，解决了高空作业效率低下的问题。
?? 安全性不足：伸缩臂提供稳定的支撑，让高空作业。同时，设备还配备了防倾覆装置，21米蓝牌高空作业车多少钱一台，进一步保障了作业人员的安全。
?? 角度---：工作平台可360度旋转，解决了高空作业中角度---的问题，使得作业人员可以灵活地进行作业。
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