一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与---性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，高空作业车的详细价格，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
四、动力系统
曲臂式高空作业平台有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外可忽略噪音以及空气的污染。
首先，高空作业车的安全---需要从培训和---要求入手。高空作业车操作员、驾驶员需接受培训，培训内容包括高空作业车的操作规程、安全要求、事故案例分析等。只有经过培训并通过技能评估后，才能胜任高空作业车的操作、驾驶工作。高空作业车平台内的作业人员需取得高处作业特种作业资格，在接受高空作业车专项培训，考核合格后，方可登车作业。在使用高空作业车进行作业之前，需按照设备使用说明书开展针对性检查并做好记录，常见检查包括液压油位、支腿、限位等。工作场所地面需坚实---，地面的倾斜角不能超过使用说明规定。应---车体与周边建构筑物之间有足够的空间，---能够完全伸开。当工作范围内有架空线路通过时，应当始终保持足够的安全距离。高空作业车不得在有火灾、危险的区域、腐蚀性的环境中工作。
起升机构
部分折叠臂车型配置起升机构，用于起吊重物。一般包括卷扬机、吊钩、起吊仲缩臂。
卷扬机：卷扬又称起升减速机或液压绞车，由液压马达驱动，外圈缠绕多层钢丝绳，通过钢丝绳输出牵引拉力。衡量卷扬性能的主要参数有单绳拉力、容绳量、制动力矩等。
吊钩：用于勾起起吊物品。
起吊伸缩臂：一般在下臂内部设置一可伸缩的起吊臂，用于增加起吊高度，但吊重负载能力相应减小。
副车架
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业车多少钱一台，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传---地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，---行车时连接牢固，高空作业车，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
支腿结构
副车架行驶时将上部作业装置与底盘牢固连接，高空作业时将上部作业装置所产生的全部载荷通过支腿结构传---地。因此副车架应具有足够的强度和刚度，---行车时连接牢固，作业时基础稳固。副车架结构形式有两种形式，一种是封闭箱型结构，一种类似汽车底盘大梁的双纵梁形式，采用两根槽钢作为纵梁，两根纵梁之间用横梁连接。
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